之后，徐达继续攻击山东行省重镇益都路。益都路守将普颜不花，拜别老母后出城与明军死战，结果兵败被杀。两仗之后，山东元军主力被击溃，济南、东平等重镇守军全部不战而逃。

洪武元年（公元1368年）四月，山东平定，徐达、常遇春统领的明军主力没有急于渡河北上攻击元大都，而是转兵西进，攻入河南，兵锋直指宋朝故都汴梁。另一面，为了配合主力，邓愈统领明军由湖北襄阳出发，攻入南阳。

元朝汴梁守将李克彝眼见明军势大，不敢再战，弃城而逃。徐达不战而夺取汴梁，继续率军西进，攻克虎牢关，直指洛阳城。

河南元军主将脱因帖木儿集结五万人马，列阵洛水以北，决心在此与徐达决战。此战，明军先锋常遇春“单骑执弓矢冲入其阵”[《明史纪事本末·北伐中原》

]，被二十多个蒙古骑兵拿长矛围攻，常遇春毫无惧色，“发一矢，毙其前锋，大呼杀入”。徐达指挥明军全线发起进攻。脱因帖木儿抵挡不住，元军在河南境内的最后一支主力部队全线溃散，脱因帖木儿逃往陕州。

五月，明军转战河南、夺取潼关，朱元璋亲临汴梁前线慰问全军，明军士气大振。

此时，元朝内部依然没有停止争权夺利，实力最强的扩廓帖木儿不受信任，自己盘踞太原一带不愿接受元顺帝朝廷的调遣，元大都北京防御力量空虚。

明军决定暂时利用潼关天险对陕西军阀李思齐、张良弼采取守势，集中主力渡过黄河北上，攻击元大都北京。

七月，在一切准备就绪之后，徐达、常遇春率领明军精锐北渡黄河，一路所向披靡，元大都一片惊恐。

闰七月，明军主力直扑北京门户通州。元顺帝麾下五十八位国公级的高级官员统领大元禁卫军万余精锐骑兵入驻通州，试图与明军决战，但元军组织混乱，不堪一击，结果全军覆没。

得到消息，元顺帝带着老婆孩子，卷铺盖跑到上都开平去了，徐达占领元大都，元朝统治宣告结束。盘踞太原的扩廓帖木儿虽然给徐达制造了一些麻烦，但大势已去，独木难支。不久，徐达攻取太原，平定山西，扩廓帖木儿向北逃走。

洪武元年（公元1368年）八月，朱元璋将元大都改为北平府，成为明朝经略北方边防的重要军事基地。徐达作为大明战神长时间戍守此地。时至今日，他为山海关题写“天下第一关”的匾额仍然屹立在神州大地的心脏，永佑中华大地。

洪武二年（公元1369年）六月，常遇春、李文忠攻克元上都开平，犁庭扫穴，彻底让黄金家族回归成游牧民族，大元也就变成了北元。唯一的缺憾是一代猛将常遇春回师途中暴病而亡，年仅四十岁。

此时的朱棣还处在上小学的年纪，在朱元璋的身边亲眼见证了徐达、常遇春的风采，想必会心生崇拜吧！他的父亲也给他准备一个好的去处——北平府。

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